Virksomheden blev oprindelig født i en garage af Per Kristoffersen, Claus Tipsmark og Per Lentz, som allerede på det tidspunkt havde etablerede virksomheder. Per Kristoffersen og Per Lentz som kompagnoner og Claus Tipsmark med sin egen virksomhed.
De to virksomheder blev lagt sammen i 1990. Virksomheden er med tiden blevet større i Brønderslev, og der er blevet etableret serviceafdelinger i Århus, Nyborg og Sønderborg. I 1999 blev virksomheden opkøbt af Sanistål A/S og Serman & Tipsmark A/S er i dag et 100% ejet datterselskab af Sanistål A/S.
I 2008 var der mere end 100 ansatte fordelt på produktion/værksted, service, logistik, salg, PTA/udvikling og administration.
Navnet Serman & Tipsmark opstod, fordi Per Kristoffersen og Per Lentz kom fra henholdsvis Serritslev og Manna og fra efternavnet på Claus Tipsmark.
